Dab tsi yog qhov txawv ntawm Servo Tsav thiab Stepper Tsav?

Hauv kev lag luam niaj hnub, motors yog ib feem tseem ceeb. Muaj ntau hom motors, uasservo motorsthiabstepper motorsyog ob qho tib si. Txawm hais tias lawv ob leeg siv los tswj lub tshuab txav, muaj qhov sib txawv loj ntawm lawv. Hauv tsab xov xwm no, peb yuav qhia txog lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm, qhov sib txawv ntawm kev ua haujlwm, thiab kev siv thaj chaw ntawm servo motors thiab stepper motors.

 

Txoj Cai Ua Haujlwm Sib txawv

Servo motors thiab stepper motors ua haujlwm ntawm cov qauv sib txawv. Lub servo lub cev muaj zog yog lub kaw-voj tswj qhov system uas tswj qhov nrawm thiab txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog los ntawm cov lus qhia tawm tswv yim. Servo motors feem ntau muaj lub cev muaj zog, encoder, maub los, thiab fais fab mov. Lub encoder yog siv los ntsuas txoj hauj lwm thiab ceev ntawm lub cev muaj zog, thiab tus maub los kho cov lus tsa suab ntawm lub cev muaj zog raws li lub tswv yim teeb liab ntawm lub encoder. Servo motors muaj kev tswj xyuas qhov tseeb thiab tuaj yeem paub qhov kev kub ceev thiab kev ua haujlwm siab.

 

 

Stepper lub cev muaj zog yog qhov qhib-voj tswj qhov system, uas tswj kev ceev thiab txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev tswj cov mem tes teeb liab ntawm lub cev muaj zog. Stepper motor feem ntau muaj lub cev muaj zog, tus tsav tsheb, thiab tus tswj. Tus maub los xa cov paib mem tes rau tus tsav tsheb, thiab tus tsav tsheb hloov cov paib mem tes rau hauv cov lus tsa suab rau lub cev muaj zog. Kev tswj qhov tseeb ntawm lub tshuab stepper yog qhov qis, tab sis nws tso cai rau kev tswj xyuas qhov tseeb.

 

Kev ua tau zoo sib txawv

 

1. Cov yam ntxwv sib txawv tsawg zaus

Stepper motors yog nquag mus rau tsawg zaus vibration ntawm tsawg ceev. Lub vibration zaus muaj feem xyuam rau lub load thiab kev ua haujlwm ntawm tus neeg tsav tsheb, thiab nws feem ntau suav hais tias qhov kev vibration zaus yog ib nrab ntawm qhov tsis muaj load pib zaus ntawm lub cev muaj zog. Qhov no tsis tshua muaj kev vibration phenomenon txiav txim siab los ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua hauj lwm ntawm lub stepping lub cev muaj zog yog heev unfavorable rau ib txwm ua hauj lwm ntawm lub tshuab. Thaum lub stepper lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm qhov ceev ceev, nws feem ntau yuav tsum tau siv rau damping thev naus laus zis los kov yeej qhov tsis tshua muaj kev vibration tshwm sim, xws li ntxiv lub damper ntawm lub cev muaj zog, lossis siv cov cuab yeej subdividing ntawm tus tsav tsheb, thiab lwm yam.

 

AC servo motors khiav zoo heev thiab tsis vibrate txawm nyob rau hauv qis speeds. Lub AC servo system muaj lub zog resonance kev ua haujlwm, uas tuaj yeem npog qhov tsis muaj kev nruj ntawm lub tshuab, thiab lub kaw lus muaj qhov ua haujlwm sab hauv kev daws teeb meem (FFT), uas tuaj yeem ntes cov resonance taw tes ntawm lub tshuab kom nws yooj yim kho. qhov system.

 

2. Cov yam ntxwv sib txawv torque-frequency

Cov zis torque ntawm stepper lub cev muaj zog txo qis nrog qhov nce ntawm kev sib hloov ceev, thiab nws txo qis ntawm kev sib hloov ceev dua, yog li nws qhov siab tshaj plaws ua haujlwm ceev feem ntau yog 300-600rpm.

 

AC servo lub cev muaj zog rau qhov tso tawm lub zog tas li, uas yog, nyob rau hauv nws qhov ntsuas ceev (feem ntau 2000rpm lossis 3000rpm), tuaj yeem tso tawm qhov ntsuas torque, nyob rau hauv qhov ntsuas ceev tshaj qhov tso zis hluav taws xob tas li.

 

3. txawv overload muaj peev xwm

Stepping motor feem ntau tsis muaj peev xwm overload. AC servo lub cev muaj zog muaj peev xwm overload. Panasonic AC servo system, piv txwv li, nws muaj kev ceev tshaj thiab torque overload muaj peev xwm. Nws qhov siab tshaj plaws torque yog peb npaug ntawm qhov ntsuas torque, uas tuaj yeem siv los kov yeej lub sijhawm ntawm inertia ntawm inertial loads thaum lub sijhawm pib. Stepping lub cev muaj zog vim tias tsis muaj lub peev xwm dhau los, txhawm rau txhawm rau kov yeej lub sijhawm no ntawm inertia hauv kev xaiv, feem ntau yuav tsum xaiv lub tshuab hluav taws xob loj dua, thiab lub tshuab tsis xav tau ntau lub zog thaum lub sijhawm ua haujlwm ib txwm muaj, yuav muaj cov khoom pov tseg. torque phenomenon.

 

4. Kev ua haujlwm sib txawv

Stepping lub cev muaj zog tswj rau qhov qhib-voj tswj, qhov pib zaus yog siab dhau los yog lub nra hnyav dhau los ua rau poob cov kauj ruam lossis thaiv qhov tshwm sim ntawm kev nres qhov ceev yog siab dhau rau qhov tshwm sim ntawm overshooting, yog li txhawm rau xyuas kom raug. ntawm nws txoj kev tswj hwm, nws yuav tsum tau daws nrog qhov teeb meem ntawm kev ceev nce thiab nqis. AC servo tsav system rau kaw-voj tswj, tus neeg tsav tsheb tuaj yeem ncaj qha rau ntawm lub cev muaj zog encoder tawm tswv yim teeb liab, cov khoom siv sab hauv ntawm txoj haujlwm voj thiab lub voj nrawm, feem ntau tsis tshwm sim nyob rau hauv lub kauj ruam ntawm qhov tshwm sim ntawm kev poob ntawm cov kauj ruam lossis overshoot, tswj kev ua tau zoo dua txhim khu kev qha.

Daim ntawv thov sib txawv

Stepper motors feem ntau txav mus rau hauv cov kauj ruam, nrog rau txhua kauj ruam yog lub kaum sab xis, thiab yog li ntawd ua tau zoo nyob rau hauv daim ntawv thov uas yuav tsum tau yooj yim qhib-voj tswj thiab kuj tsis tshua muaj neeg. Yog li ntawd, stepper motors yog haum rau qee daim ntawv thov uas tsis tas yuav tsum tau tshwj xeeb qhov chaw siab, xws li tshuab luam ntawv, scanners, inkjet printers, thiab lwm yam.

 

Nyob rau hauv sib piv, servo motors ua tau zoo dua nyob rau hauv daim ntawv thov nrog ntau nruj zog tswj yuav tsum tau. Servo motors siv cov lus tawm tswv yim uas muab kev tswj xyuas ntau dua thiab cov lus teb dynamic. Qhov no ua rau cov servo motors haum rau cov ntawv thov uas yuav tsum tau ua kom muaj kev ua haujlwm siab, ceev, thiab tswj txoj haujlwm, xws li CNC tshuab cuab yeej, neeg hlau, dav hlau, thiab lwm yam. Servo systems ua tiav ntau qhov kev tswj xyuas kom meej los ntawm kev kho cov zis tas li kom tshem tawm qhov yuam kev.

 

Hauv luv luv, txawm hais tias servo motors thiab stepper motors yog ob qho tib si siv los tswj lub tshuab txav, muaj qhov sib txawv loj ntawm lawv. Servo lub cev muaj zog yog lub kaw-voj tswj qhov system nrog kev tswj xyuas qhov tseeb, haum rau kev kub ceev, siab precision txav; stepper lub cev muaj zog yog qhov qhib-voj tswj qhov system nrog tus nqi qis, tsim nyog rau kev tswj xyuas qhov tseeb. Hauv kev siv tswv yim, hom tsim nyog ntawm lub cev yuav tsum raug xaiv raws li cov kev xav tau tshwj xeeb.