Yuav Ua Li Cas Xaiv Ib Lub Cav Zoo BLDC
Jan 08, 2024
Brushless DC motors(BLDC) tau siv dav hauv kev lag luam automation, tsheb, khoom siv kho mob, kev txawj ntse, thiab lwm yam lag luam vim lawv lub neej ntev, tsis tshua muaj suab nrov, thiab siab torque.BLDCs tuaj nyob rau hauv ntau qhov ntau thiab tsawg thiab hom, thiab hauv kev xyaum, peb yuav tsum tau xaiv BLDC lub cev muaj zog kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm daim ntawv thov. Hauv blog no, SIT yuav qhia txog yuav ua li cas xaiv BLDC lub cev muaj zog rau koj daim ntawv thov.
1. Xaiv hom BLDC lub cev muaj zog
Raws li cov qauv, brushless DC motors tuaj yeem muab faib ua ob hom: Inrunner type thiab outrunner type. Hauv paus ntsiab lus, lawv ua haujlwm ntawm tib lub hauv paus ntsiab lus tab sis muaj qhov zoo sib txawv thiab kev txwv. Inrunner BLDC motors tso lub stator (taw lub caij) sab nraud thiab lub rotor (rotating element) sab hauv, nrog lub rotor rotating hauv stator. Outrunner BLDC motors muaj qhov sib txawv tsim: lub stator muab tso rau hauv, lub rotor yog sab nraud, thiab sab nraud rotor tig ib ncig ntawm lub stator hauv nruab nrab. Piv txwv li, inrunner brushless motors yog me me nyob rau hauv txoj kab uas hla thiab sai, ua rau lawv zoo dua rau high-ceev daim ntaub ntawv, thaum outrunner brushless motors muaj ib tug loj txoj kab uas hla thiab zoo dua tshav kub dissipation, uas pab txhawb kev siv ntawm tsawg-ceev torque thiab yog haum rau tsawg. -kev siv ceev.
Raws li seb puas muaj cov sensors los yog tsis, BLDC motors kuj muab faib ua sensored BLDC motors thiab sensorless BLDC motors. Kev xaiv ntawm lawv feem ntau yog nyob ntawm tus nqi. Sensorless motors tau siv ntau dua hauv cov ntawv thov xws li cov ntawv siv hluav taws xob qis qis xws li kiv cua, tub yees compressors, cua txias, thiab cov cuab yeej vaj. Txawm li cas los xij, cov ntawv thov uas xav tau lub zog siab thaum pib, xws li cov cuab yeej hluav taws xob zoo li e-bikes thiab pedelecs, yuav tsum tau siv cov motors nrog sensors.
Tsis tas li ntawd, hais txog cov ntaub ntawv, peb muab qhov tseem ceeb rau ferrite BLDC motors nrog kev ua haujlwm siab, tus nqi qis, thiab qhov kub thiab txias. Alnico BLDC motors los yog lub ntiaj teb tsis tshua muaj BLDC motors yuav tsum raug txiav txim siab tsuas yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev ua haujlwm nruj, me me, thiab kub ambient kub.
2. Cov kev ua haujlwm tseem ceeb rau kev xaiv lub cev muaj zog
Thaum xaiv lub brushless DC lub cev muaj zog, tsis yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws xaiv yam. Ntawm lawv, peb qhov kev ua haujlwm tseem ceeb tshaj plaws yog torque, ceev, thiab lub zog.
2.1 Torque
Lub cev muaj zog torque, hauv cov ntsiab lus yooj yim, yog qhov loj ntawm lub cev muaj zog tig, uas qhia txog lub cev muaj zog lub cev muaj peev xwm - qhov siab dua lub zog, qhov hnyav dua lub cev muaj zog tuaj yeem tiv taus, thiab qhov zoo dua lub cev muaj zog kev ua tau zoo yuav sib piv.
Hauv kev xyaum, txawm li cas los xij, peb yuav tsum xav txog qhov siab tshaj plaws torque xav tau rau daim ntawv thov, uas tuaj yeem tau txais los ntawm kev ntxiv lub zog torque, lub sijhawm ntawm inertia, thiab kev sib txhuam. Tsis tas li ntawd, muaj qee yam ntxiv cuam tshuam rau qhov xav tau siab tshaj plaws torque, piv txwv li qhov tsis kam ntawm huab cua sib txawv, thiab lwm yam, uas yuav tsum muaj qhov sib txawv ntawm qhov tsawg kawg nkaus 20%.
Ntxiv nrog rau qhov xav tau siab tshaj plaws torque, lub hauv paus square torque (RMS) ntawm lub cev muaj zog yuav tsum tau txiav txim siab. RMS tuaj yeem kwv yees raws li qhov tso zis tas li torque xav tau rau daim ntawv thov tiag. Nws yog txiav txim los ntawm ntau yam: lub siab tshaj plaws torque, load torque, lub sij hawm ntawm inertia, acceleration, deceleration, thiab khiav lub sij hawm.
2.2 Kev sib hloov ceev
Kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog yog ze rau daim ntawv thov, piv txwv li, kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog yuav ncaj qha txiav txim siab lub davhlau ceev ntawm lub drone. Yog li ntawd, thaum xaiv lub cev muaj zog, RPM yog qhov tseem ceeb rau kev txiav txim siab.
Lub cev muaj zog ceev yog sawv cev los ntawm tus nqi KV, KV - revolutions ib volt, los yog RPM / V, uas qhia tias pes tsawg zaus lub cav yuav tig ib volt. Qhov siab tshaj plaws ceev (RPM) ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem txiav txim siab los ntawm tsuas yog muab tus nqi KV los ntawm lub roj teeb voltage.
RPM=KV * V (supply voltage)
Raws li cov qauv, qhov ceev ntawm lub cev tsis muaj zog yog theoretically linearly ntsig txog qhov voltage. Tus nqi KV yog tus nqi uas lub cev muaj zog RPM nce rau txhua qhov kev nce hauv qhov hluav taws xob. Yog tias qhov hluav taws xob nce, lub cev muaj zog tig nrawm dua.
Cov tsheb kauj vab e-tsheb kauj vab tig ntawm ob peb puas RPMs, thiab e-tsheb kauj vab mus me ntsis siab dua, mus txog ob peb txhiab RPMs lossis txawm kaum tawm txhiab RPMs. Yog tias qhov tso zis tsawg heev yuav tsum tau ua, nws yuav tsum tau txiav txim siab seb puas yuav ua ke nrog lub gearbox txo qis thiab nrog hom gearbox.
Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv qee qhov kev thov, peb kuj yuav tsum xav txog qhov kev hloov pauv ceev. Piv txwv li, qhov xav tau ceev ntawm lub tshuab ziab plaub hau yog qhov sib txawv ntawm qhov siab tshaj plaws thiab qhov nruab nrab ceev tsis loj, uas yog hais tias, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog yog me me; thaum nyob rau hauv qee qhov taw tes-to-point positioning systems xws li conveyor siv thiab robotic arm systems, motors nrog loj ceev ntau yam yuav tsum tau.
2.3 Lub zog
Lub zog ntawm lub cev muaj zog yuav tsum raug xaiv raws li lub zog xav tau los ntawm daim ntawv thov tshuab thiab sim khiav lub cev muaj zog ntawm cov khoom ntsuas. Ob lub ntsiab lus hauv qab no yuav tsum tau sau tseg thaum xaiv
Yog tias lub zog ntawm lub cev muaj zog raug xaiv tsawg dhau, nws yuav ua rau lub cev muaj zog ntau dhau rau lub sijhawm ntev, uas yuav ua rau muaj qhov tshwm sim ntawm lub cev muaj zog cua sov, kev vibration, ceev poob, suab nrov txawv txav, thiab lwm yam. Nyob rau hauv cov xwm txheej hnyav, lub cev muaj zog. txawm yuav hlawv.
Yog tias lub cev muaj zog raug xaiv loj dhau lawm, nws cov khoom siv hluav taws xob tsis tuaj yeem siv tau tag nrho, thiab cov khoom siv hluav taws xob thiab kev ua haujlwm tsis zoo, tsis yog rau cov neeg siv thiab cov phiajcim tsis zoo, tab sis kuj ua rau lub zog pov tseg.
Yog li ntawd, nws yog ib qho tseem ceeb heev uas yuav tau xaiv lub cev muaj zog uas tsim nyog raws li daim ntawv thov xav tau. Peb tuaj yeem xaiv lub cev muaj zog los ntawm kev siv cov qauv rau kev suav cov txiaj ntsig ntawm peb qhov tsis muaj: lub zog, lub zog, thiab nrawm.
Lub zog (W)=Ceev (RPM) * Torque (Nm) / 9.55
Piv txwv li, yog tias koj xav xaiv 120W lub cev muaj zog, koj ua li cas? Ua ntej, koj tuaj yeem tshawb xyuas RPM, thiab tom qab ntawd koj tuaj yeem tshawb xyuas ntau npaum li cas torque lub load xav tau. Piv txwv li, yog tias qhov ceev yog 3000RPM thiab lub zog torque tsuas yog 0.3NM, raws li cov qauv saum toj no, W=RPM * NM/9.55=90, piv txwv li, lub zog siab tshaj plaws tau lees paub tias yog 90W , ces xaiv 100W lub cev muaj zog yuav tsum zoo. Txawm li cas los xij, yog tias daim ntawv thov ib puag ncig hnyav lossis lub sijhawm ua haujlwm txuas ntxiv ntev dua, ces koj tuaj yeem xaiv 125W, cov npoo yuav loj dua thiab muaj kev nyab xeeb dua.
Ntxiv rau qhov saum toj no peb qhov tseem ceeb, nyob ntawm cov ntawv thov, nws tseem yuav tsim nyog los xav txog lub zog hluav taws xob, tam sim no, ntsuas dej tsis zoo, thiab lwm yam.
2.4 Lub zog
Qhov ntsuas hluav taws xob ntawm DC lub cev muaj zog qhia tias qhov hluav taws xob zoo tshaj plaws rau kev ua haujlwm. Nws yog ib qho tsim nyog kom paub tseeb tias qhov hluav taws xob siv los ntawm daim ntawv thov tsim nyog rau qhov ntsuas hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog; Yog tias qhov hluav taws xob tsawg dhau lawm, lub cev muaj zog yuav tsis ua haujlwm, thaum siv hluav taws xob ntau dhau yuav ua rau lub voj voog luv luv, ua rau lub zog poob lossis ua tiav kev puas tsuaj rau lub cev muaj zog.
2.5 tam sim no
Tam sim no yog lub zog tsav lub cev muaj zog, thiab tam sim no ntau dhau tuaj yeem ua rau lub cev muaj zog. Rau DC motors, kev khiav hauj lwm tam sim no thiab qhov chaw nres tsheb yog qhov tseem ceeb. Kev khiav hauj lwm tam sim no yog qhov nruab nrab tam sim no lub cev muaj zog yuav tsum tau kos ntawm qhov raug torque. Lub tsev muag khoom tam sim no yuav siv lub zog txaus los khiav lub cev muaj zog ntawm lub tsev muag khoom lossis 0 RPM.
2.6 Waterproof Rating
Kev tiv thaiv kev ntsuas ntawm lub cev tsis muaj zog yog qhia los ntawm IP ntxiv rau tus lej, tus lej siab dua, qhov siab dua qhov ntsuas dej tsis zoo.
3. Txhais lub hom phiaj ntawm daim ntawv thov
Rau kev siv sib txawv, brushless DC motors yuav muaj cov qauv sib txawv thiab kev tsav tsheb, ua rau kev xaiv nyuaj heev. Txhawm rau kom yooj yim xaiv lub cev muaj zog, peb yuav tsum tau txhais cov ntsiab lus tseem ceeb raws li kev siv lub cev muaj zog.
Tsis muaj | Main Daim ntawv thov teb | Piv txwv daim ntawv thov | Kev xav tau |
1 | Muaj automation | Industrial robots, industrial loj qab nthab kiv cua, industrial loj twj tso kua mis | Siab pib torque, qauv yooj yim, tus nqi qis, kev ntseeg siab, kev saib xyuas yooj yim, thiab lwm yam. |
2 | Tsheb | Tsav lub cev muaj zog, lub rooj zaum hluav taws xob, lub qhov rais hluav taws xob, hluav taws xob iav, lub twj tso kua mis, roj twj, thiab lwm yam | Ultra-siab ceev, me me hnyav, dav hloov |
3 | Cov cuab yeej hluav taws xob | Drilling tshuab, ncig saws, sib tsoo tshuab, pendulums | Siab zog, siab ceev, thiab lwm yam |
4 | Cov cuab yeej kho mob kho mob | Lub tshuab ua pa, txaj kho mob, lub rooj zaum fais fab, lub rooj zaum zaws, thiab lwm yam | Kev hloov kho dav dav, me me, lub neej ntev, tsis tshua muaj suab nrov, thiab lwm yam. |
5 | Cov khoom siv hauv tsev | Lub tub yees, tshuab ntxhua khaub ncaws, tshuab ziab khaub ncaws, tshuab nqus tsev vacuum, kiv cua qab nthab, thiab lwm yam | low zog, etc |
6 | Cov khoom siv tu tus kheej | Hairdryers, khoom siv zoo nkauj, curling irons. lwm | High rwb thaiv tsev theem, tsis tshua muaj suab nrov, zoo tshav kub dissipation, thiab lwm yam |
7 | Cov cuab yeej vaj | lawnmowers, nplooj blowers, hluav taws xob pruners. lwm | Lub zog siab thiab lub sijhawm ntev, thiab lwm yam |
8 | lwm yam | drones, pedicabs, thiab video surveillance machines. lwm | Nyob ntawm qhov xwm txheej |
BLDC xaiv yog txheej txheem ntawm kev txheeb xyuas qhov system, uas yuav tsum ntsuas txhua yam ntawm kev xaiv lub cev muaj zog raws li daim ntawv thov. SIT yog ib qho ntawm covBLDC motor lwm tus neeghauv Suav teb. Peb muaj ib pab neeg ua haujlwm paub txog, uas tuaj yeem pab koj nrhiav kev daws teeb meem zoo tshaj plaws rau koj daim ntawv thov. Yog tias koj muaj kev xav tau rau lub cev muaj zog, thov koj xav tiv tauj peb.